Οι συμμετέχοντες κατασκεύασαν μια ρομποτική παλάμη η οποία συνοδεύεται και επικοινωνεί με γάντι το οποίο φέρει    αισθητήρες κάμψης. Φορώντας το γάντι επικοινωνούμε με την ρομποτική παλάμη ώστε κάθε κίνηση των δακτύλων    ενεργοποιεί και κινεί το  αντίστοιχο δάκτυλο της ρομποτικής παλάμης.

  Όλη η κατασκευή εκτυπώθηκε με τον 3D εκτυπωτή του σχολείου.

  Τα υλικά που χρειάστηκαν για την κατασκευή είναι :

  Χρησιμοποιήθηκε ένας μικροελεγκτής Arduino Nano, ένα Expansion Adapter Board  Shield, πέντε αισθητήρες κάμψης 2.2",     UBEC DC/DC, καλώδια, 18650 μπαταριοθήκη,  θερμοκόλλα, δύο μπαταρίες 18650 3.7 Volt, PLA για την 3D εκτύπωση και ένα   γάντι.

  Κάθε δάκτυλο της παλάμης συνδέεται με ένα νήμα. Τραβώντας το νήμα μπορεί να  κινηθεί το δάκτυλο.

  Οι μαθητές χρησιμοποίησαν πέντε σέρβο κινητήρες και τον μικροελεγκτή Arduino.

  Οι εντολές δίνονται από ένα γάντι πάνω στο οποίος έχουν ραφτεί 5 αισθητήρες κάμψης (ένας σε κάθε δάκτυλο).

Μπορείτε να παρακολουθήσετε βίντεο χρήσης της ρομποτικής παλάμης στον παρακάτω υπερσύνδεσμο :

https://www.youtube.com/watch?v=628edw9_Who&feature=youtu.be

Στην κατασκευή συμμετείχαν οι μαθητές :

Α΄ Τάξη: Γεωργιάδου Έρικα

Β΄ Τάξη: Βαλάσκα Βάσω, Δεμενεόπουλος Θοδωρής, Λιβέρα Μιχαέλα,  Πολυχρονόπουλος Δημήτρης, Ρούσσος Θοδωρής, Ρούσσος Γιάννης, Σάμπαλης

Χρήστος

Υπεύθυνος καθηγητής : Αριστείδης Τσιατούχας, Εκπαιδευτικός Πληροφορικής